在處理有害物質時,最重要的一點是操作人員必須了解所操控機器人的狀態和周圍環境情況,只有這樣才能避免發生意外,同時提高操作效率。常用的遠程操縱方式采用視頻反饋和傳統的操縱桿進行控制,操作人員與現場之間的信息傳遞十分有限。
使用omega.x觸覺設備,操作人員能夠直接控制機器人,這樣不僅可以實時感應到操縱設備的反應和限制狀況(如:機器人動態、機器人工作范圍等),還能通過感應與障礙物的碰撞來判斷周圍環境,甚至獲取觸覺引導信息,從而降低了操作過程中的風險。
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