產品線

MTI-10系列提供三個集成水平型號：一個IMU，一個VRU和一個AHRS。10-IMU提供傳感器數據，也可提供delta_q 和delta_vel 數據。產品采用MTI出色的信號處理管道，為用戶設計自己的融合濾波算法提供了一個高性能的設備。20-VRU除MTI傳感器數據外，還提供重心參考橫滾和俯仰，以及無參照方向。 30-AHRS AHRS為一款全3D設備，同樣提供參考磁航向。

信號處理通道

MTI-10系列產品全部采用了相同的最先進的信號處理管道，加速度計帶寬高達375赫茲，陀螺儀高達415赫茲。10千赫的過采樣率和一個衰減陡峭的低通數字濾波器，確保高抗振動性能。圓錐和劃船補償運行達到業界領先的2千赫。所有內部傳感器配有一個內置的自檢。

Xsens卡爾曼濾波（XKF3i）

XKF3i為成熟的傳感器融合算法，提供MTI-20 VRU和MTI-30 AHRS高可靠性能的方向。發散監測器是XKF3i的一個重要組成部分，確保即使在加速度和磁場扭曲下也會保持正確的方向。XKF3i自帶多個過濾器設置配置文件，在特定的條件和環境下使用。

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